在2003年成立于Tesla Motors,电动汽车和基于加利福尼亚州的清洁能源公司目前拥有一个市值的超过700个十亿$ - 使它比前七大汽车制造商合并更有价值。今天,特斯拉是著名的为它的电动车,但该公司还生产产品可持续的能源生成和储存如太阳能电池板,太阳能瓦和更多,以使“房主,企业和公用设施能够管理可再生能源生成,存储和消费”。
特斯拉声称,它的任务是“加速世界可持续能源转型”,2020年,该公司售出了500,000个单位其电动车,超过100万辆的生产。同年,特斯拉也有在插电式和纯电动乘用车段的最高销量。
在本文中,我们在特斯拉探讨了两个不同的AI和ML相关的用例:
- 计算机视觉的自动驾驶仪AI- 特斯拉如何与Pytorch一起使用,以创建,培训和改进旨在实现其汽车自动驾驶仪技术的神经网络
- Opticaster能源资产监控- Opticaster是由特斯拉能源子公司开发作为公司的一套能量优化的一部分的软件之一,管理和存储解决方案,即自主控制
计算机视觉的自动驾驶仪AI
特斯拉声称,自动驾驶仪是一种驾驶辅助系统,该系统旨在提高驾驶员的安全性和便利性。如果使用得当,系统可以潜在地降低驾驶者的总工作量。计算机视觉仅仅是一个更广泛的AI应用程序,允许自动驾驶仪的一部分。自动驾驶仪可以让用户自驾车的便利性,据称更高的安全性。
该公司提供五种不同的型号新特斯拉汽车根据该公司的说法,配备“8个外部相机,12个外部相机,12个超声波传感器和强大的车载计算机”,以及自动驾驶仪技术。自动驾驶仪依赖于这些摄像机和传感器,因为公司不使用光检测和测距(LIDAR)或高清地图,以与其竞争对手相互作用。
Tesla是唯一一个专注于计算机视觉而不是LIDAR的主要汽车制造商可能是数据的普遍性,因为公司从其车辆中收集所有数据以继续培训和改进其深度神经网络。Andrej Karpataly.,人工智能和计算机视觉在特斯拉的负责人解释说,在一个2019会议特斯拉是一个垂直整合的公司一般,当它涉及到智能自动驾驶仪,这是没有什么不同。
Karpathy进一步指出,该公司建立了自己的车,每辆车的地方传感器,收集所有自己的数据,标记该数据,并用它来“训练GPU集群,然后我们把它贯穿整个堆栈,我们运行这些网络上的我们自己的定制硬件,我们开发内部,然后......我们在他们部署遥测我们近3五万的车队和外观,并尝试改善功能[S]随着时间的推移“。
他解释说,他的团队与PyTorch合作火车多头神经网络或“hyrdranets”来分析和道路边界,交通信号,障碍,汽车和其他的东西,可能与互动收集的数据(图像)。他解释了如何将神经网络输出端的道路布局的预测:
很快你跨必须是多个图像的功能,在同一时间运行的任务。例如...如果你想预测道路布局,你实际上可能需要从多个其他hydranets借特征。所以像就是这个样子,我们有不同的相机所有这些不同的hydranets但你可能想从这些hydranets一些功能来拉,并经过第二轮处理,可选反复发作,竟产生类似的道路布局预测。
根据特斯拉,有许多的功能,可以与自动驾驶仪技术,包括自动驾驶仪导航,Autosteer +,智能召唤,易泊,更使用。该公司演示了如何安全地启用这些功能,在高速公路上行驶时这里:
据特斯拉Q4 2020安全报告事故数据记录只有一个意外的驱动每3450000英里用户在其中曾从事自动驾驶仪。该公司还表示,
“对于那些驾驶没有自动驾驶仪,但与我们的主动安全功能,我们注册了一个事故,每2050000英里驱动。对于那些驾驶没有自动驾驶仪和没有我们的主动安全功能,我们注册了每1270000英里驱动的一个意外。相比之下,国家公路交通安全管理局的最新数据显示,在美国有一个汽车碰撞每隔484000英里“。
Opticaster能源资产监控
自主控制是特斯拉的软件套件的名称,而根据该公司介绍,使用机器学习,预测,优化等技术,在许多从降低能源法案的成本,方便远程微电网控制方法,它的用户可能受益。该软件套件包含四个不同的方案:自动出价,Powerhub,电网控制器和Opticaster。
Optidaster是“Tesla Energy Software的基本机器学习和优化引擎”最终旨在优化分布能源资源的经济优势,同时也确保其长期活力,根据特斯拉。更具体地讲,该软件平台是自称为优化站点级别的能源开支,并允许客户使用他们的能源资产“向电网提供有价值的服务。”
科林·布瑞克,高级员工软件工程师,云平台在Tesla辐条上讲话,陈述:
软件平台......允许客户实时监控其系统的性能,或者在几天,周甚至几年内检查历史表现。现在,这些产品用于太阳能发电,储能,运输和充电,都有边缘计算平台。放大到能量的边缘计算平台,它用于与各种传感器和控制器,逆变器,总线控制器和电源级相接。
截至今天,由于OptiCaster或其他自主控制软件和产品,我们一直无法识别任何特定的客户使用情况。总体而言,该公司对专门收集的数据以及如何处理它,该公司并不详细。塔尔萨索赔那,
Opticaster解决了复杂的使用情况,结合多种收入来源,同时也尊重现场的出口限制,吞吐量和备份的限制......一旦网站是在聚合或网格服务程序录取,Opticaster摄取特殊的价格信号传输到现场,在空中。例如,需求响应调度可提前24小时内被调用。调度信号被发送到本地站点控制器,其中Opticaster要吃它,并调整了当天的最佳调度计划生成通过联合优化调度最大的价值。
不过,该公司确曾在其2020年影响报告:“到2020年底的作为,特斯拉(包括太阳能城市之前其2016获取由特斯拉)已经安装了几乎4.0太阳能系统的千兆瓦及以上的无排放电力20.8万亿瓦时(TWh)累积产生”。
特斯拉的声称这些数字比公司在2012年开始始于生产开始以来,这些数字比公司运营所有车辆工厂所需的更新能源更多。他们在条形图中介绍了这些指标:
最后,该公司报告说,在2020年,其所有产品,从汽车到太阳能电池板,使特斯拉客户和客户避免5.0亿公吨的二氧化碳排放量。