五月2018年，巴德学院无人机研究中心发布的一份报告估计是910“州和地方警察，警长，消防和紧急服务机构”曾在2017年底收购了美国无人机。
他们还指出，这一数字由62％，自2016年记录无人机的910个组织中成长，巴德报告说，302是县警察或警长的办公室;278是市警察局;293是与火灾或紧急事件管理机构;和37名州级机构。
已经使用无人机公开承认一个政府机构，是智力的联邦调查局（FBI）。在2013年，由前情报雇员斯诺登，美国联邦调查局局长罗伯特·米勒以下泄漏，说，该组织一直在使用无人机对于国内监控在“非常小”的方式，主要是在调查的时候。
后来，在2018年，继拉斯维加斯拍摄其中死亡58人，洛杉矶时报报道说，印第安人，加州警察用无人机在科切拉监控的保安和交通，无人驾驶飞机据说有超过估计的25万参加者的节日预先确定的路线和徘徊发送视频的人的警察进行审查。
探讨AI-动力无人机，并在执法机器人的可能性，我们已经把目前的政府项目，商业产品和公司，声称能在监视和调查过程中协助机器人相关的应用程序列表。
下面的应用程序被分为两大类：
- 机器人警察和警卫
- 无人机和无人机软件应用
在此报告中，我们的目标是让执法或安全机构别人如何使用机器人和无人驾驶飞机的见解防止，调查和打击犯罪。下面有五个执法机器人和无人驾驶飞机的应用，从监控到客户服务。
亚洲的方针AI逆天
迪拜警方机器人
五月2017年，迪拜警察局推出了它在调用它的第一个“机器战警”海湾信息和安全博览会。这个5英尺5英寸的机器人是由帕尔机器人并通过从城迪拜政府的资金委托。
该机器人已被放置在高人口的地区包括自商场2017年五月迪拜官员说，这款机器人主要用于监控和客户服务。2017年首次发布时，该机器人能够完成以下任务:
- 问候：人形能打招呼的人，并回答方向性的问题，如“哪里是警察局？”英语和阿拉伯语。
- 触控界面：凭借其触摸屏，机器人，用户可以根据交通违法行为缴纳罚款。
- 面部识别：迪拜警方称面部识别技术它允许调查，记录和迎接面临着站在它的镜头前。该机器人还可以在记住一个人的脸和名字，以便在以后的时间认出来
- 流：据报道，该机器人记录了被发送到人工审核物理警察办公地点实况视频。
该新闻稿称，平民或旅游可以点击机器人的胸部触摸屏，并按照提示数字支付交通罚款，报案或进入一个聊天机器人接口，在那里他们可以提问。通过将其放置在商场的时候，阿联酋官员表示，其词汇量已扩大到西班牙，俄罗斯，法国和中国的语言添加词组。
In the release, Dubai officials say they hope this robot will be one of many which could make up one-quarter of the force by 2030. They claim that they aim to build an amplified version of the technology and hope to create the world’s biggest policing robot within the next two years.
根据发布的消息，这个大型机器人将具有与基本类人机器人相似的特征，但也会有更强大的轮子，能够以每小时80公里的最高速度追捕嫌疑人。他们还表示，希望所有研发出来的机器人，包括“机械战警”都能记录违规停车行为。
根据新闻稿，创建了这些机器人，以减轻客户服务和人力人员的其他小任务的工作量。迪拜警方的智能服务干事释放市民和游客经常访问的问题和其他客户服务需求警察局说。本新闻稿不指定他们是否瞄准了这个机器人是一个人形，或者它可能看起来更像是一个机器人警车。
“大多数人参观警察局或客户服务，而是用这个工具，我们可以达到公众24/7。......它可以保护人们远离犯罪，因为它可以播放所发生的事情马上我们的指挥和控制中心“。- 布里格·哈立德Razooqi，智能服务的总干事在迪拜警方（2017年五月）
在下面的3分钟视频中，我们将解释这个机器人的用途和能力:
在巴塞罗那,Spain-based帕尔机器人似乎还没有为其他国家创造出类似的警用机器人，该公司声称为各种客户服务和其他行业提供类似的“类人”机器人助手。迪拜的机器人官是Pal REEM模型的定制版。
下1分钟的视频演示了如何帕尔称，机器人可以用于导航和客户服务支持：
客户和其他使用情况这家公司的名单无法在其网站上找到。该公司成立于2008年，根据其LinkedIn页面刚刚超过100名员工。这不是在其网站上，Crunchbase，或者它已经多少资金收到其他来源清晰。
购买和定制机器人的成本在新闻稿或帕尔机器人网站上并没有注明。帕尔也没有透露定价为任何型号的信息，但确实注意到它们可用于购买或租赁。
韩国监狱监控
在努力减轻人类守卫的工作量，韩国pilotted两个保护系统，包括以前的监狱警卫机器人和无人驾驶飞机正在进行试点，根据韩国时报。
2011年，更正的韩国亚洲论坛宣布，它已委托并开始试点机器人警卫调查监狱。
韩国官员告诉网点包括朝鲜时报5英尺的机器人将：
- 在自主滚内置各地监狱的理由预先设定的路径车轮
- 使用运动和热传感器，以及一个内置的摄像头，及时发现并开始录制它所认定为“异常行为”
- 通知并在检测到可能的事故发生时，喂视频的一所监狱控制室
而来自韩国政府的新闻稿中找不到，路透社指出，“异常行为”可能包括噪音，高热能和剧烈运动模式，如运行或快速的身体动作。
路透社还指出，韩国官员认为，这种机器人可能有助于在资源匮乏的监狱中提供人员援助和减轻人类的工作量。
“开发这种机器人的目的是确保囚犯的生命安全，并减少看守人员的工作量在恶劣的工作环境。”- 李澈包，更正的亚洲论坛（路透，2012年4月）
在早期的报告，电报预计，该项目将花费不到8亿韩元，约为717,000 $。
从CBS下面的视频演示并解释韩国如何声明机器人可以识别并通知异常行为警卫。
该机器人通过驾驶2012，而是由政府由于隐私问题和不确定的“技术”问题，后来被废弃，根据韩国时报。七月2017年，发表报道称，韩国已经开始了为期六个月的试验，其中无人机将部署调查三个监狱设施的内部和外部。
为先导，纽约时报说，司法的韩国部购买了四架无人驾驶飞机共计6000万韩元，或$ 53,600。
另外消息还没有被报道的飞行员是否是成功还是仍在进行中。
SGR A1韩国边境巡逻
2010年，韩国部署边境守卫SGR A1机器人。据报道是与三星Techwin公司和高丽大学由韩国委托该机器人监控摄像头坐落在南北朝鲜边境。
该IEEE报告机器人能够:
-
- 利用计算机视觉和热成像摄像机探测到移动对象
- 转动相机跟随移动的物体
- 在一个对象时有一个内置的自动触发射击5.5毫米机枪和40毫米榴弹发射器
尚未见报道的驻扎在边境单位数。
据其演示视频，当SGR A1的传感器或两端向边缘发现有人行走，静态机器人及其摄像机转向跟踪被摄体。然后，它会发送警报和视频馈送到附近的韩国控制中心。当机器可以在任何的对象时由他们触发穿越边境设置火灾自身，一名士兵看着控制室的视频馈送也可以选择是否要火。
虽然没有可用的视频直接从韩国政府或三星Techwin公司是，下面的两分钟的视频演示了如何使用相机据说能工作。
Knightscope
机场，商场，体育场馆，娱乐场所和其他私人，但人口密集的企业已经使用Knightscope，商业安全机器人。该公司，要求其骑士视界模型“自主数据的机器”，声称圆顶形状的机器人可以：
- 以预先录好的讯息回应市民的口头或文字意见
- 使用机器视觉来检测人和车牌
- 捕捉热成像
- 地理标签和映射使用GPS和激光技术它的位置
- 使用四个内置的相机来记录和调查周围360度
- 当电池电量不足时，自动导航到充电板
- 通过它的触控板让用户接触当局
通过公布的2017报告加州大学戴维斯分校法学院注意的是，骑士视界也是在发展武器识别技术，可以识别像一把枪或刀的形状机器人的过程。他们没有注意其他什么武器有可能被机器人识别。
在下面的5分钟视频营销的副总裁骑士视界和销售斯泰西·史蒂文斯指出骑士视界机器人模型的主要差别，并基于共享AI-相似之处：
Knightscope没有在其网站上列出客户名单，但组织包括卡内基·梅隆大学，拉瓜迪亚机场， 以及双箭头赌场和度假村说，他们目前正在使用的机器人。
骑士视界的Crunchbase该公司成立于2013年指出，已收到亿$ 46.6的资助。在2018年，公司发布了一封公开信该公司表示，将为一所大学校园提供50万美元的服务。这所大学提交了一份最“令人信服的信”，内容是关于自主机器人如何改善校园环境的安全。
骑士视界的高级副总裁和首席情报官员，奔驰索里亚，获得高级学位人工智能从技术的麻省理工学院。
无人机和无人机软件应用
DJI
基于中国的道指，成立于2006年，已出售其产品到clients包括欧洲紧急号码协会（EENA），以及美国消防部门在佛罗里达州和乔治亚州。当地新闻媒体也报道了在警察部门内使用DJI的幻影4康涅狄格和华盛顿特区。
DJI已经发布的各种无人机，包括自主飞行MAVIC，激励和幻影4个无人机。商业无人机卖家已表示，其新的幻影4机型采用的“智能技术”之类视觉处理以检测其路径对象，并避免它们。该公司声称，它也可以将鼠标悬停在一个人的版本控制。如果航班是由物体或人的闲置自动驾驶仪的外部“干扰”，DJI说，无人机将悬停回到位置在那里展开。
虽然DJI说，它的机器视觉可以用来帮助识别无人驾驶飞机和空中避免冲突对象，该公司声称其软件也是无人机不够准确悬停在室内安全。
DJI说，幻影4也有一个“Activetrack”功能，允许用户观看从相机上DJI智能手机应用程序的角度飞行;放方周围的物体，如人或动物;和自来水哪些命令无人驾驶飞机跟随受试者他们的个人装置上的轨道按钮。
这个3分钟的DJI教程演示了该公司如何声称其Activetrack功能工作:
美国军方声称是DJI的以前的客户，以前使用的领域的自主无人机。目前尚不清楚使用了什么样的任务的无人驾驶飞机的，或模型购买。然而，2017年，
一位美国备忘录禁止军事用途DJI产品是无人驾驶飞机新闻网站泄露SuasNews.com。该文件指出，基于中国产品，将数据发送给它的应用程序，可以从中可随后对国家使用美国或军事采集监测数据。
一从基伍研究报道称，道指没有收集和喂养的数据，但是，这家公司被委托由DJI研究。从我们的研究，我们找不到表示怀疑通过试验或调查证实任何进一步的证据。
根据这一禁令，DJI宣布了一项新的隐私模式他们说可以防止网络传输某些数据。
据DJI和巴德学院，无人驾驶飞机公司还委托军用和民用无人机的使用与研究学院的中心的无人机的研究。
在2018年4月，DJI发布的一份报告，从外部新闻媒体获得的数据，声称无人机，包括自己的车型，曾在保存前12个月内，65个生活辅助警察。虽然参与这些行动的自主或AI-动力无人驾驶飞机的数量还不清楚该报告，它指出，用热成像摄像机的无人驾驶飞机，“拯救谁是从视图黑暗或障碍物隐藏至少15名受害者的生命。”
该报告的最后几页包括用于添加了该报告的结果超链接的新闻故事的完整列表。有人还不清楚这救命的事件直接链接到DJI。
EENA说，在2016年开始与DJI合作，看看无人驾驶飞机可以如何实现为公众安全协议。虽然EENA的新闻稿中没有就保存在过去两年的生活给出具体的数字，它链接到一个陈述的生活被保存在一个搜索和救援任务视频与来自DJI无人机帮助。
视频显示，急救人员在冰岛一座危险的山上找不到迷路的徒步旅行者。这架无人机拍下了这名旅行者用手机发出信号的视频。这个和无人机定位软件允许应答器找到并报告人的位置。
此视频案例研究没有注意任务期间是否使用任何AI无人驾驶功能，但新闻发布会，发表在2018年4月，他说，由于这样的成绩，EENA将继续研究与DJI。
道琼斯工业平均指数最近也有轴突，执法监控产品公司合作，在一个叫做项目轴突的空气。通过轴突空气，轴突，主要销售产品给执法机构，也将开始销售DJI的幻影4，激励1和矩阵的计算210个无人机，根据发行。公告还指出：
“轴突航空计划允许执法机构从一个可信赖的合作伙伴购买无人驾驶飞机和链接DJI的无人机技术与轴突的连接数据网络和Evidence.com服务 - 超过20万名公众安全专家今天使用的相同的平台。”
DJI的领导包括创始人兼首席执行官王滔，谁就读于科技的香港大学。据LinkedIn，其团队还包括了一些谁研究计算机科学和机器人技术，包括罗希特桑特，一个软件工程经理与科学在机器人系统开发从卡内基梅隆大学的硕士研究人员和工程师。
DroneDeploy
加州DroneDeploy声称与像DJI公司的无人驾驶飞机及其软件的链接。DroneDeploy声称其技术能在协助执法事故现场与它的3D映射功能。
当被集成到兼容的无人驾驶飞机，该公司表示，其软件可以：
- 程序的无人机自动悬停在预先设定的路线
- 拍摄一个场景的鸟瞰图
- 基于地理位置的传感器和图像的场景进行测量
- 识别颜色和物体，如汽车，在其图片
- 使用所述测量，颜色自动生成3D地图，和对象识别它。
- 在飞行中生成实时热地图
根据DroneDeploy，希望使用他们的三维测绘无人机可以下载Android或苹果设备上的公司的应用程序，并按照指示用户在软件连接到一个无人驾驶飞机。对于DJI无人驾驶飞机的用户，DroneDeploy建议，他们的DroneDeploy应用程序安装过程中关闭DJI应用。一旦连接，用户可以进入DroneDeploy应用程序，看到他们在哪里卫星地图，地图用他们的手指无人机路线。
当用户点击一个开始飞行按钮，无人机将飞所请求的路径和拍照。DroneDeploys还说，照片可然后DroneDeploys网站，其中可以缝合在一起和3D地图返回给用户，根据公司上传。
在下面的视频中，一个DroneDeploy用户演示了如何三维模型中使用了无人机DJI合作的软件属性。随着3D制图，视频还指出DroneDeploy如何允许用户指定的路径，因此无人机可以自主飞行。
虽然视频状态，它可能采取“几个小时”基于无人机图像，DroneDeploy宣称提供一个创建映射活地图功能，它可以显示在用户的移动设备上的生成的地图。
DroneDeploy还在2018年6月公布它已经推出了实时热动态地图功能，他们声称可以帮助急救人员找到丢失的个人。同样它的动态地图功能，使用此功能时，DroneDeploy声称面向热图将显示用户的智能设备上，而无人驾驶飞机运动。同样的天气图，暗红色区域显示的最高温度，而黄布鲁斯显示平均极冷温度。
下面给出了1分钟的视频一建筑工人可以使用DroneDeploy的热动态地图功能怎么看周围的热和冷温度的领域：
根据DroneDeploy，该软件，加上一个MAVIC临DJI雄蜂中，使用由哈里斯维尔警察局在阿拉巴马州。继交通事故，在公安部门的远程官员使用无人机拍摄的7分钟的飞行周围3英亩。有了这个图像和位置数据，
DroneDeploy指出，其软件能够进行地理标记每个图像，重建事件的3D视觉效果的。他们说，这给调查员是什么原因造成的事故更深入的了解。这也让派出所以减少调查时间，根据DroneDeploy。
DroneDeploy的技术也被用于以下救灾用途哈维飓风。DroneDeploy写道，其软件用于帮助非盈利组织，人道主义无人驾驶飞机，在得克萨斯州休斯敦的区域映射到进一步检查损伤。
虽然其他执法客户无法在网站上找到，DroneDeploy有多种客户建设，抢险救灾，第一反应，和农业。
该公司CTO兼联合创始人，尼古拉斯·皮尔金顿，在从剑桥大学计算机科学博士学位，之前曾在东芝和NVIDIA举办的软件工程方面的工作，根据他的LinkedIn的个人资料。
小贴士执法官员
虽然创建或由政府委托在亚洲执法机器人应用，DJI的自主无人驾驶飞机似乎是美国最流行的工具，通过使用在军事史，警察部门和第一响应。
要求上述的地面机器人应用到具有保护警察或治安员的工作人员，以及与时间相关的资源的类似的目标。虽然迪拜声称其机器人将专注于客户服务和低能量监控回答平民问题，并录制视频流，像骑士视界公司同样提供以客户为导向的服务，安全的机器人也可以让用户问路，日期和时间。
韩国报告其监狱长执行，以避免耗时的基本监控任务，如各地的监狱理由行走需要确保囚犯行为。同样骑士视界的客户 - 里面有基于高聚居的地区如机场，赌场和学校的机器人 - 同样需要注意的是，他们正在寻找增加保安，安全和监视选择为他们的设施。
许多应用程序也进行了调整，以解决日益增长的隐私问题。当无人机开始因在联邦调查中使用而出名时，美国国会就该应用程序对国内公民的监视程度对联邦调查局(FBI)进行了质询。此外，尽管大疆在美国军方下达禁令后宣布开发一种“隐私模式”，但韩国以保护囚犯隐私为由，终止了一名飞行员与监狱看守机器人的合作。
无人驾驶飞机与机器人的成本效益
看来，一些政府可能会转向无人机像监视的情况下，虽然他们可能转向类人机器人，以减少人类警察部队的工作负载较小的任务。
而迪拜警方，坐落在世界上最富有的国家之一，计划扩大自己的机器人的力量，韩国没有尝试它的狱警试点失败后创建一个新的监视机器人。相反，它购买的无人机小于成本13倍的机队，6000万韩元，比其原始的机器人，据报道8亿韩元的成本超过兴建。
虽然我们无法对针迪拜的机器人或骑士视界模型确切的费用数目，无论是机器人公司提供的租金以及购买单位。
美国道琼斯工业平均指数和潜在竞争的使用
虽然我们看到其他国家的执法机器人举措，发展在美国看到更侧重于无人机暂时。
尽管安全性的恐惧和侵犯隐私，官员和联邦调查局已宣布采用自主无人机能一组路径上飞行，拍照。从DJI，以及本地的大型新闻机构的报道，称该公司的AI-动力无人驾驶飞机模型，如它的MAVIC和幻影，已被警方部门和美国军方的青睐。
尽管据报道，大疆是一家最畅销的无人机公司，但其他初创公司也发布了具有类似功能的无人机。当政府考虑无人机使用的新选项时，另一个领先的无人机供应商，如鹦鹉， 要么GoPro的，可以从执法机构获得更多的业务，此外，其他一些无人机初创公司一样，Skydio，算得上同样提供机器视觉功能。
标题图片来源：Pixabay
