联合市场调研估计的价值全球自主汽车（AV）行业到2019年达到542.3亿美元，到2026年增加到5566.7亿美元，期间年均增长率为39.47%。由此可见,AI会发现它的方式进入自主车世界。我们详细介绍了我们自己的时间表自动驾驶汽车，在排名前11位全球汽车汇集来自高管的报价和见解。
根据美国国家公路交通安全管理局在美国，无人驾驶汽车和驾驶员辅助技术有可能减少碰撞、防止伤害和挽救生命。然而,一个报告美国汽车协会(American Automobile Association)的多年跟踪研究显示，越来越多的消费者不信任无人驾驶汽车。
今年的研究显示，美国司机的73％的人会毫不犹豫地在一个完全自主的车辆乘坐。这是从63％在2017年后期显著变化的调查还报告说，美国成年人的63％觉得不太安全的共享与自主车的道路，而步行或骑自行车。
我们研究了空间，以更好地了解AI发挥作用的自主车辆的安全性并回答下列问题：
- 什么类型的人工智能应用程序目前正在使用自主车辆安全吗?
- 什么切实的成果已AI驱动自主车辆安全吗?
- 这些创新努力有什么共同的趋势吗?这些趋势将如何影响未来自主车吗?
本报告涵盖的公司使用，并提供确保自动驾驶汽车在两项技术上安全的软件:
- 计算机视觉
- 虚拟仿真
本文拟为商界领袖提供的是汽车工业他们对人工智能在他们的行业中所能起到的作用有了一定的了解。我们希望这篇文章能让商业领袖们参与进来汽车行业为了获得真知灼见，他们可以自信地将其传达给自己的管理团队，以便在考虑采用人工智能时做出明智的决定。
最起码，本文拟用作减少时间商界领袖的方法汽车行业花时间研究他们可能(或可能不)感兴趣合作的人工智能公司。
计算机视觉
Waymo
Waymo是我们为本公司的提议同名的自驾车辆，他们声称这能有所帮助汽车制造商和网约车企业使道路两个行人和驾驶者更安全使用组合计算机视觉，音频识别和机器学习技术。
Waymo要求用户可以经历过AV的视觉系统，它能够物体和事件检测和响应，更安全的驾驶体验。视觉系统的摄像机不断地扫描移动和静止的物体，如行人，骑自行车，其他车辆，红绿灯，施工锥的道路，和其他道路功能是通过其周围环境的360度视角沿路经过。
然后，相机这些对象，机器学习算法发送到数据库，以确定哪些对象它看到的拍摄图像。为了训练系统识别物体，它被喂给这个物体数以百万计的图像，例如，不同年龄、体重、身高、头发或肤色、穿着不同的衣服、从不同的角度等等。所以如果一个孩子过马路，系统的碰撞检测和避碰系统将过马路的人视为儿童，并确定车辆必须减速或停车，让儿童安全通过，然后才能继续前行。
在其安全报告,Waymo也声称它的AV特色音频识别技术，能够听到并识别数百英尺外消防车、救护车、警车和警用摩托车的警笛声，因此可以为这些车辆让路。在Waymo的例子中，传感器收集了各种速度、距离和方向的紧急车辆的警报样本，使自动驾驶汽车能够对道路上的紧急车辆做出安全响应。
该公司没有详细说明它的声音识别技术，但我们的研究发现，一些音频传感器是机器学习系统也可以教车辆诊断汽车本身的问题，根据麻省理工科技评论报告。传感器可以训练，通过听哪个部分需要检查或修理仪表板显示识别不同的声音来自发动机或制动器的到来，让车主知道。
这项技术也可以作为AVs驾驶员和乘客的安全保障，例如，通过听声音来判断道路的质量，比如雪或砾石覆盖的路面。不过，目前尚不清楚Waymo的自动驾驶汽车是否具备这种自我诊断能力。
下面是一个短3.- 分为视频演示了如何公司的软件作品：
Waymo并没有作出任何的个案研究，但可用声称有帮助捷豹创造一个电动自动驾驶汽车，被称为捷豹I-PACE。Waymo今年开始测试车，它们将成为其AV车队2020年开始共20000 I-PACE的AV将制作的一部分。今后，两家公司将考虑扩大合作伙伴关系，捷豹路虎车型。
Waymo也名单与沃尔玛、AutoNation、Avis等公司建立了合作关系，为客户提供接机服务，并将他们送往凤凰城地区的商业目的地。AutoNation将开始为客户提供一辆Waymo汽车，同时为他们自己的汽车提供服务。另一方面，Avis客户在两个钱德勒，凤凰城的位置将能够乘坐Waymo时，下车或领取他们的租车。
沃尔玛和Waymo也试行一个程序，其中Waymo早期车手计划的成员，当他们从Walmart.com店能接受杂货店节约。车手们将能够骑Waymo汽车沃尔玛商店杂货店皮卡。
德米特里·多尔戈夫是首席技术官兼工程副总裁在Waymo。他持有博士在计算机科学来自密歇根大学。在此之前,多尔戈夫担任软件主管在谷歌的自动驾驶汽车项目。
通用汽车(General Motors)
到2019年，通用汽车旨在骑共享提供服务有感知的软件，他们声称这能有所帮助在繁忙的城市环境中安全运行自动驾驶汽车使用多传感器视觉系统。
通用汽车(General Motors)声称系统可以安全航行城市街道与世界的360度视角。该系统装配有5个光探测和测距（激光雷达）传感器，16个照相机，和21个雷达。
激光雷达利用激光测量车辆与固定和移动物体之间的距离。这些雷达与激光雷达互补，因为它们能够在弱光条件下感知固体物体。远程传感器跟踪超速的物体，如迎面而来的车辆，而短程传感器提供关于AVs行人和自行车附近移动物体的详细信息。
摄像机，除了测量由对象发出的光强度，还有助于分类和跟踪对象，例如行人，车辆类型，道路的细节，例如车道线，建筑区域，和标牌。这是通过机器视觉算法，搜索公司的数据库相似对象，以确定它是什么系统做“看见”。一旦物体被识别，算法触发特定的决策和行动。
举例来说，如果一只狗突然横穿马路时，系统会搜索数据库，以确定的是，在车辆前方的物体，其实，狗。然后，系统会触发车子停下。
下面是一个短1- 分为视频演示了如何视觉系统作品：
通用汽车(General Motors)并没有案例研究可用。视觉系统是由开发克鲁斯自动化，自主汽车的子公司，通用汽车在2016年收购。
凯尔·沃格特是f一样和首席执行官在克鲁斯自动化。根据他的个人资料，他毕业于麻省理工学院，但他没有在LinkedIn上公布自己的教育背景。在此之前,沃格特参与创立了Twitch(被亚马逊收购)、Socialcam(被欧特克收购)和Justin.tv。
Quanergy系统
Quanergy系统是硅谷基于公司有关200员工。该公司提供了一款名为Qortex运输，他们声称这能有所帮助自主汽车制造商提高汽车的安全性使用计算机视觉技术。
Quanergy索赔该应用程序根据系统的激光雷达传感器捕获的图像数据检测目标。这些数据可能包括街道上的人、其他车辆、建筑物、动物、树木和道路上的标志的3D图像。然后，底层算法测量物体与车辆之间的距离，并对其进行识别和分类。一旦对象被分类，系统就会根据实时场景触发一个动作。
例如，如果系统的摄像头感知到一个骑车人过马路，摄像头就会捕捉骑车人的图像，机器学习算法就会搜索该公司的数据库中类似的图像，以确定过马路的物体实际上是一个骑车人。一旦图像被分类，算法将通知系统并命令车辆停止，直到骑自行车的人完全通过。
下面是一个短2- 分为视频演示了如何Qortex作品：
Quanergy并没有作出任何的个案研究可用，但在一份新闻稿中声称拥有其集成到应用程序思科的智能城市连接道路解决方案。在这个项目中，两家公司都致力于开发智能交通系统。
Quanergy还列出了OptoSafe作为一个其过去的客户。
Louay Eldada是首席执行官和创始人之一在Quanergy。他持有博士在光学工程从哥伦比亚大学。在此之前,Eldada担任CSO在SunEdison公司，和杜邦光子技术的CTO。他还曾在IBM和哥伦比亚大学的研究科学家。
虚拟仿真
微软
微软提供了一个称为软件AirSim，他们声称这能有所帮助自主汽车制造商测试车辆的安全性，并训练自己的机器学习算法使用深度学习、计算机视觉和自动驾驶汽车的强化学习。
该公司指出，在提供用于测试算法这个开源应用，它的目的是使更多的企业自动驾驶汽车的发展。最初开发的游戏开发工具，AirSim的新版本包括汽车模拟，新的环境，以及一个编程接口，使开发人员能够运行他们的算法。
微软声称用户可以下载应用程序从GitHub上自己的电脑上。一个编程接口允许用户与应用程序进行交互，以上传训练图像，控制车辆，并执行其他命令。箭头键可以用来驱动的虚拟汽车。
该应用程序支持在三维城市环境中模拟，包括市中心、半城市、植被和工业环境，以及12公里的可驾驶道路，包括20多个城市街区。其他环境、传感器和车辆可在线选择。
然后，AirSim可以训练方式有两种算法，根据公司。第一种方法是通过按压记录按钮，这将标记图像的各帧。该公司指出，用户可以自由地修改标签。以生成训练数据的另一种方法是通过使用编程接口，并具有显影剂写入代码训练数据和测试它。
下面是一个短1- 分为视频演示了如何AirSim作品：
微软并不会提供用于AirSim任何案例，但名单美国宇航局埃姆斯研究中心-系统分析办公室，航空航天系，斯坦福大学，机器人研究所，卡内基梅隆大学，和德州农工大学作为一些它的用户。
阿希什·卡普尔是首席研究员和研究经理在微软公司。他持有博士在机器学习和情感计算从麻省理工学院媒体实验室。他曾在微软工作13年。他的个人资料没有透露其他角色和公司在那里他担任。
小贴士在汽车行业商业领袖
根据我们的研究，AI为基础的安全技术为自主汽车大多是围绕着计算机视觉。通过我们的研究发现安全报告Waymo和通用汽车(General Motors)。尽管这些报告将无人驾驶汽车的安全特性解释为故障安全措施，但尚不清楚这些措施是否由人工智能驱动。只有视觉系统被指定使用机器学习技术。
这四家公司本报告所涵盖的三个是无论是在技术还是汽车行业的全球领导者，拥有数十亿美元的年收入。Waymo和通用汽车公司，正在将这项技术应用于自己的无人驾驶汽车。虽然微软并没有自己的自主车项目，它已经提供了一个开源的应用程序，可以帮助开发人员测试他们的AI算法的安全性。
只有初创公司Quanergy依赖风险资本为其生产提供资金，但该公司最近宣布与思科建立合作关系。
Waymo似乎有在自主车型空间最强的牵引，其无人驾驶汽车已经服务于凤凰城都会区的部分地区。它也奏响了合作伙伴关系，一些企业如Avis和沃尔玛。
该公司报告，其岁早期骑士计划带动了400名多名与会者围绕凤凰城地区的自由。作为回报，这些车友提供反馈，帮助企业了解自驾车车乘客的日常需求如何应对。该方案有助于Waymo的汽车，每天行驶里程24000英里横跨美国。
Waymo领先的在所有的自主车辆项目覆盖在这份报告的射程已获准开车在一个有限的区域,周围的人以及业务合作伙伴可以帮助促进未来的自主汽车服务,鉴于此,自主汽车仍然是一个项目。
自动驾驶汽车正在开发中，以保证司机和行人在道路上的安全。然而，要看到这些无人驾驶汽车在世界各地的街道上穿梭，可能还需要几年的时间。目前，美国允许在高度精挑细选的地区开展业务。大部分生产发生在美国，中国和欧洲部分地区也有一些努力。
标题图片来源:科学新闻
